我们正在招聘一位具备系统视野、扎实工程功底与实时系统意识的 Unity 客户端工程师，加入我们面向真实世界复杂任务的机器人遥操作与智能系统研发。本岗位聚焦 PICO/Android VR 遥操作客户端：覆盖 XR 数据采集与映射、3D 场景与 VR UI/UX、多协议实时通信与媒体链路、资源热更与工程化工具链等方向。你将有机会在真实机器人与现场网络条件下完成联调，并在保障低延迟、高帧率与可维护性的前提下，推动遥操作体验与系统稳定性的持续落地。
【岗位职责】 1.参与 Unity（Android VR / PICO）遥操作客户端的架构设计与模块拆分，协助完成核心框架沉淀与关键技术选型，支撑业务迭代与后续重构/重写。 2.参与 XR 交互与输入系统实现，协助完成手柄/头显（及扩展 Tracker）数据采集、坐标与映射策略、交互逻辑与 VR UI/UX 落地。 3.参与 3D 场景渲染与多源数据可视化相关开发，协助完成视频纹理、点云/深度/新表征（如 3DGS）等路径的性能优化与体验调优。 4.参与 机器人侧通信与联调，协助对接 gRPC / UDP / RTC 等通道，实现状态、力反馈、多路视频与多传感器等与 VR 的实时同步。 5.参与 连接与业务状态管理（多连接形态、状态机、现场排障信息），协助完善日志、Debug 面板与可视化工具，提高问题定位效率。 6.参与 资源热更与发布工程（如 YooAsset/Addressables 类方案）建设，协助完善打包、资源管线与版本策略，降低交付风险。 7.参与与控制、算法、底层团队的协作，协助对接 IK、全身映射、力控等模块的数据契约与端到端联调，保障“采推一致性”与体验闭环。 8.参与遥操作相关的稳定性与体验评测方法落地，协助制定测试用例，根据实验与现场反馈持续迭代。
【职位要求】 1.本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、人机交互等相关专业。 2。精通 Unity 与 C#，具备 3 年及以上实际项目经验；熟悉 URP/HDRP 至少其一与常见渲染/性能问题定位方法。 3.熟悉 XR 开发与真机调试（OpenXR/PICO/Quest 等至少一类），具备 VR 交互、空间 UI、Input System/Input Actions 经验；熟悉 XR Interaction Toolkit 或同类方案者优先。 4.熟悉 网络实时系统基础，理解端到端延迟来源；具备 GC、异步、主线程调度的工程化约束经验，有视频流/纹理更新相关优化经验者优先。 5.熟悉 Android 一体机应用开发、打包、权限与性能分析的基本流程，具备现场联调意识。 6.具备良好的 C++ 读写能力（能理解 native SDK/插件边界与基础多线程概念），能与底层团队高效沟通。 7.工作态度积极认真，责任心强，具备良好的团队合作精神与跨团队沟通能力。 8.积极拥抱 AI coding，熟练使用 Cursor/Claude Code 等工具辅助设计与实现，并具备工程质量与安全意识（不把 AI 输出当作免审结论）。
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