软件工程师 （Hal-Camera方向）

职位概述： 本岗位聚焦机器人视觉底座的研发。你将从 Linux 内核驱动接口（V4L2）出发，构建高性能硬件抽象层（HAL），通过跨进程共享内存技术实现图像数据的高效流转，并集成 WebRTC 技术解决机器人远程低延迟视频需求，为具身智能算法提供稳定、极低延迟的视觉数据链路。

岗位职责： 相机驱动与接入： 深入 V4L2 框架，负责 GMSL2、USB 等接口相机的通信协议实现、参数控制及多流采集。 多媒体链路开发： 负责视频硬编解码（H.264/H.265）及图像压缩JPEG/nvJPEG/PNG/zstd），利用硬件加速单元（ISP/VIC）实现高性能处理链路及高性能视频流落盘方案。 零拷贝数据流转： 设计并实现基于跨进程共享内存（Shared Memory）的图像传输机制，确保大流量视频数据在不同业务进程间的高效流转。 远程流媒体集成： 负责 WebRTC 协议栈的端侧集成与优化，实现机器人画面的高可靠、低延迟远程回传。 系统观测与调优： 利用 Perfetto、Systrace 等工具分析多进程架构下的视频流瓶颈，应用零拷贝、预分配等技术压榨系统性能。

加分项： 具备 WebRTC 开发经验，熟悉 SDP 协商、ICE 穿透及抗丢包策略。 有具身机器人公司或自动驾驶公司量产经验，熟悉多目相机快门同步与对齐。 热爱机器人产品研发，积极拥抱 AI Coding 驱动的软件工程。 积极拥抱AI coding，建设AI驱动的软件工程研发体系。

工作地点： 上海

任职要求： 计算机、自动化等相关专业本科及以上学历，扎实的 C++ 基础。 熟悉 Linux 视频驱动架构，熟练使用 V4L2 进行相机配置与流获取，知晓 Buffer 管理等底层细节。 深入理解 Linux 共享内存（shm/dma-buf） 原理，有处理多进程间高带宽数据传输的实战经验。 熟悉 ROS2 框架及 Linux 性能分析工具，知晓 NVStreamer 的端侧集成与优化。