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实习 具身技术平台部 普通岗

具身智能软件系统集成实习生(通用软件开发方向)

上海 面议 招聘 1 人

岗位职责

"我们正在招聘具备扎实软件工程功底与系统整合能力的软件系统集成实习生,加入我们面向复杂具身智能系统的研发与交付团队。本岗位聚焦于将各软件模块高效融合,打通从底层驱动到上层应用的全链路,确保系统在真机环境下的稳定、高性能运行。你将深入参与端到端系统联调、性能优化以及现场部署工作。我们提供完善的硬件平台与工业级系统集成挑战,你将有机会接触到业界较先进的系统软件架构与 AI 原生工具链,期待你与我们一起将前沿算法落地为可靠的系统产品。

【岗位职责】 *端到端系统集成:参与感知\RL\VLA推理、机器人控制、设备驱动等软件模块的整合联调;参与 ROS2/DDS 通信接口验证、数据流打通与跨模块连通性测试;参与应用层功能模块的编写与开发,确保系统全链路功能正常。 *前沿 Demo 集成与展示:参与具身前沿技术 Demo 的快速集成与搭建,将算法原型、新功能模块等高效整合到系统中,支撑方案验证与技术展示。 *系统问题定位与攻坚:参与复杂系统级问题的排查,包括跨模块时间戳跳变、数据丢帧、高负载下响应延迟、软硬件协同异常等,驱动问题闭环解决。 *现场环境部署与升级:负责现场系统的环境配置、软件包安装与版本升级,开发相应部署脚本与调试工具,持续提升部署效率与可靠性。 *文档与知识沉淀:编写系统集成指导文档、部署手册和常见问题知识库,沉淀系统集成经验,提升团队协作与问题处理效率。"

任职要求

"教育背景:本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化、电子工程、机器人等相关专业。 编程基础:具备扎实的编程基础与良好的代码规范,熟悉 C/C++ 、Python 语言;熟悉 Git、CMake 等研发工具。 技术栈要求:熟悉 Linux 开发环境,对 ROS2 框架、进程间通信、TCP/UDP/DDS 或构建系统(CMake 等)有基础了解。 综合素质:具备优秀的逻辑思维、问题拆解与 Debug 能力,能够主动在真实系统中定位并解决跨模块工程问题;具备良好的沟通能力与团队协作精神。 实习时间:能够持续实习 6 个月及以上。职位概述:

优先条件

  • 【加分项】
  • 有机器人、自动驾驶、物联网等系统集成或竞赛经验,或参与过真实系统联调与交付。
  • 有嵌入式系统开发经验,熟悉嵌入式 Linux、实时系统开发者优先。
  • 热爱系统整合工作,勇于挑战复杂工程问题,相信软硬件深度协同是智能系统落地的核心。
  • 积极拥抱 AI 辅助开发工具(如 Cursor、Copilot),善于利用工具提升系统集成与调试效率。
  • "

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