岗位职责:
专注于机器人与具身智能相关的端侧模型部署、推理优化及端侧测试工具链建设,目标是让训练好的模型高效、稳定地落地到机器人边缘设备,同时构建完善的端侧测试体系,保障端侧系统的可靠性与迭代效率。
- 负责模型在机器人边缘设备上的推理服务化、部署与全维度性能优化(吞吐/延迟/显存/稳定性/功耗),推动推理链路在端侧GPU/边缘设备上的高可用性与可维护性。
- 参与端侧模型图优化、算子开发、算子融合、轻量化裁剪等工程落地,建立端侧场景下可复现的性能评测与回归体系。
- 推动端侧适配的推理框架与运行时集成(如TensorRT/TVM/Triton边缘版等方向),沉淀端侧通用化的推理部署模板与最佳实践。