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实习 具身技术平台部 普通岗

AI Infra推理优化实习生

北京 招聘 1 人

岗位职责

岗位职责: 专注于机器人与具身智能相关的端侧模型部署、推理优化及端侧测试工具链建设,目标是让训练好的模型高效、稳定地落地到机器人边缘设备,同时构建完善的端侧测试体系,保障端侧系统的可靠性与迭代效率。

  • 负责模型在机器人边缘设备上的推理服务化、部署与全维度性能优化(吞吐/延迟/显存/稳定性/功耗),推动推理链路在端侧GPU/边缘设备上的高可用性与可维护性。
  • 参与端侧模型图优化、算子开发、算子融合、轻量化裁剪等工程落地,建立端侧场景下可复现的性能评测与回归体系。
  • 推动端侧适配的推理框架与运行时集成(如TensorRT/TVM/Triton边缘版等方向),沉淀端侧通用化的推理部署模板与最佳实践。

任职要求

职位要求

  1. 基础能力
  • 计算机基础扎实:数据结构、操作系统、网络、并发等核心知识掌握牢固。
  1. AI系统与端侧推理优化经验
  • 熟悉PyTorch/TorchScript/ONNX等模型导出与端侧部署链路。
  • 了解端侧推理加速与编译优化:TensorRT/TVM/XLA/CUDA kernel等任一方向的端侧适配经验。
  • 熟悉端侧推理服务框架,或有大模型端侧轻量化、部署优化经验者加分。
  • 有端侧性能profiling(nsight、perf等)经验,能独立完成端侧性能瓶颈定位与优化者加分。
  1. 软素质
  • 强owner意识,结果导向;能推动跨团队协作闭环。
  • 善用AI coder提效但拒绝依赖AI

优先条件

  • 加分项(具身/机器人方向)
  • 有Triton/Cutile经验者优先。
  • 有智驾/机器人真实系统端侧落地经验(边缘推理、传感器/多线程流水线、实时性约束适配)者优先。
  • 有端侧资源受限场景下的软件/模型优化经验者加分。

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