"职位概述：我们正在招聘具备扎实工程功底与系统思维的机器人软件工程实习生，加入我们面向现实世界复杂任务的机器人研发体系。本岗位聚焦于构建高效、稳定且具备全局视野的机器人底层软件架构与数据生态。你将根据个人技术专长，深入参与底层驱动、算法链路工程、数据基础设施、研发效能工具或全栈交互界面的研发工作。我们提供完善的真机实验平台与工业级工程挑战，诚邀优秀人才一同构建 AI 算法驱动的机器人未来。 （底层驱动与通用软件方向）岗位职责（具备其中2个方向经验即可）：多媒体与流媒体处理：参与机器人 HAL（硬件抽象层）模块的开发与维护，协助处理多路相机（GMSL/USB）的高带宽数据采集、NVJPEG 硬件加速编码、H.264/H.265 裸流处理及高性能落盘。高精度时钟同步：参与整机时间同步方案的开发与验证，协助处理 PTP、NTP、硬件外部触发及周期总线下的时间一致性问题，确保多传感器数据具备纳秒级精确时间戳。高性能总线通信：参与 EtherCAT、CAN-FD、USB 等总线通信模块的调试与性能优化，协助实现对于执行器（如机械臂、灵巧手）高频周期性指令（如 1kHz 控制循环）的硬实时、低抖动传输。通用系统软件开发：参与机器人核心软件栈的全栈维护与迭代，处理从底层数据流采集、中间件通信（ROS2/DDS）到上层应用逻辑的系统链路打通与性能调优。跨端接口通信优化：协助打通前端交互指令与后端算法接口（ROS2 Topic/Service/Action）的映射，优化高频 WebSockets/gRPC 通信，提升遥操作场景下的交互响应速度。
职位要求：教育背景：本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子工程、机器人等相关专业。编程基础：具备扎实的编程基础与良好的代码规范，熟练掌握 C/C++、Python 或 Web 前端技术（HTML/TS/React）中的一种或多种。技术栈要求：熟悉 Linux 开发环境，对 ROS2 框架、多线程编程、网络通信（TCP/UDP/DDS）或构建系统有基础了解。综合素质：具备优秀的逻辑思维、问题拆解与 Debug 能力，能够主动在真实机器人系统中解决工程痛点；具备良好的沟通能力与团队协作精神。实习时间：能够持续实习 6 个月及以上。加分项：有机器人比赛（如 RoboMaster, RoboCon）、开源项目或实验室核心开发经验。熟悉 Docker、CMake、Conan、Git、PTP、MCAP 等研发工具或协议。热爱机器人产品研发，相信 AI 算法驱动的机器人未来是主流。积极拥抱 AI coding，建设 AI 驱动的软件工程研发体系。
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