我们正在招聘一位具备全局系统视野、优秀几何直觉与高效数据管线构建能力的机器人运动学与遥操作算法工程师。本岗位聚焦于机器人的空间几何运动、路径规划以及端侧高频遥操作系统。你将负责处理从多模态输入设备到冗余本体的动作映射（Retargeting）、高精度运动学辨识，以及面向具身智能的大规模数采后处理管线，是连接人类意图与机器人本体运动的核心纽带。
【岗位职责】 *运动学辨识与维护：负责机器人及灵巧手的正逆运动学（IK/FK）精确建模与计算，负责运动学参数辨识与校准（如 DH 参数校准）；负责维护和优化整机的 URDF 模型（关节、传感器布局、末端等）。 *轨迹与运动规划：负责机械臂/灵巧手的轨迹规划算法开发，包括关节空间与笛卡尔空间下的时间最优规划、在线实时轨迹规划以及避障规划。 *端侧遥操作系统构建：负责构建端侧低延迟遥操作系统，包括重定位算法（Retargeting）、远程设备抽象与管理等，适配空间鼠标、外骨骼、VR 等多种输入设备。 *数据后处理管线：负责构建无本体数采系统上的运控算法后处理管线（IK/FK），优化数采算法，实现“采集与推理”的动作高度一致性（采推一致性）。 *系统性能调优：对遥操作系统的端到端延迟、抖动进行系统级优化，构建符合具身智能数据生产要求的高性能遥操作架构。
【职位要求】 *教育背景：本科及以上学历，计算机、自动化、机械电子、控制工程等相关专业，具备优秀的线性代数与空间几何逻辑； *核心经验：精通运动学数值优化方法（LBFGS/SQP/HQP）；具备具身智能公司超视距遥操作系统的实际研发经验者优先； *加分背景：熟悉机器人动作重定位（Retargeting）算法，具备一款或多款灵巧手（Dexterous Hand）运控或重定位开发经验者优先； *编程技能：具备极强的编程能力（Linux、C/C++、Python），对数据结构与算法、网络传输优化有深入理解，熟悉至少一种常见机器人仿真环境； *软实力：具有良好的团队协作与跨方向沟通能力（需紧密配合数据组和算法训练组）。
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