职位概述： 我们正在招聘具备扎实工程功底与算法视野的机器人运控算法实习生，加入我们面向现实世界复杂任务的机器人智能系统研发团队。本岗位聚焦端侧运动与控制，分为【动力学与力控】与【运动学与遥操作】两个核心培养方向。在这里，你将告别纯仿真，有机会在真实的先进机器人系统上验证前沿算法，并在保障安全与实时性的前提下，共同推动控制算法在复杂任务场景中的落地。
方向一：动力学与力控方向 【岗位职责】 多刚体动力学建模：参与机器人/灵巧手本体的多刚体动力学建模、关节与整机参数辨识、摩擦力模型建立，并在高保真仿真环境中进行对齐调试。 核心力控算法研发：协助实现干扰观测器、碰撞检测、虚拟墙、零空间优化、导纳/阻抗控制（关节/笛卡尔空间）或力位混合控制等核心功能开发。 全身运动控制（WBC）：参与双臂及多冗余自由度形态的全身力控算法（WBC/OSC）研发与真机部署，协助提升机器人在复杂环境交互中的柔顺性与抗扰动能力。 【职位要求】 硕本科及以上学历在读，计算机、软件工程、自动化、机器人等相关专业；具备极扎实的控制理论与数学基础，熟悉多刚体动力学理论、单关节及整机系统辨识。 【加分项】 在实验室亲手调试过物理实体的力矩控制模式（如阻抗控制、力矩环调谐）；在相关顶级机器人会议（ICRA/IROS/RSS 等）发表过动力学或力控相关论文者大加分。
方向二：运动学与遥操作方向 【岗位职责】 高精度运动学求解：参与机器人及灵巧手的正逆运动学（IK/FK）高性能求解、数值优化，以及机器人 URDF 模型、传感器布局与内外参配置的维护与标定。 轨迹规划与动作重定位：协助开发关节空间与笛卡尔空间下的在线实时轨迹规划、时间最优规划与避障；参与多模态输入设备到冗余本体的动作重定位（Retargeting）算法开发。 遥操作与数采管线：参与端侧低延迟遥操作系统的开发与优化（适配空间鼠标、VR、外骨骼等），参与数采算法后处理管线的研发，确保数据“采集与推理的一致性”。 【职位要求】 本科及以上学历在读，计算机、软件工程、自动化、机器人等相关专业； 具备优秀的线性代数与空间几何直觉，熟悉坐标变换、运动学数值优化方法（如利用优化理论处理机器人 IK 及约束问题）； 加分项：熟悉机器人动作重定位（Retargeting）或灵巧手运控；有具身智能实验室遥操作/大规模数采系统搭建经验者优先。"
【通用职位要求】 *熟练掌握 C/C++ 或 Python 编程，熟悉 Linux 开发环境与 ROS2 框架，具备良好的代码习惯。 *熟悉至少一种机器人仿真器（如 MuJoCo, Isaac Sim, Gazebo, PyBullet 等）。 *具备良好的文献调研与英文阅读能力，能够快速跟踪并复现前沿技术动态。 *能够持续实习 6 个月及以上（能长期实习者优先）。
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