我们正在招聘一位具备扎实控制理论、深厚物理直觉与硬核工程落地能力的机器人动力学算法工程师。本岗位聚焦于端侧高频控制与本体动力学，负责从关节到整机的动力学建模、参数辨识以及高性能柔顺力控算法的开发。我们希望你不仅精通理论，更具备让算法在真实物理世界中高稳定落地的经验，推动机器人具备极致的软顺交互与作业能力。
【岗位职责】 *动力学建模与辨识：负责多关节机器人/灵巧手的多刚体动力学建模、摩擦力模型建立、动力学参数辨识、仿真及相关控制算法开发调试； *核心力控算法开发：负责全自主研发的力控算法迭代，包括且不仅限于干扰观测器、碰撞检测、虚拟墙、零空间优化、导纳/阻抗控制（关节/笛卡尔空间）、力位混合控制、全闭环控制等功能开发； *多冗余全身力控：负责双臂以及多冗余自由度形态的机器人全身力控算法（WBC/OSC）开发，使机器人具备与复杂环境接触时的柔顺交互与抗扰动能力，并推进产品化落地； *高频控制与整机调试：配合嵌入式与底层系统团队，进行高频控制循环（如 及以上）的系统级调优、滤波器设计、观测器设计，保障控制系统的硬实时性与稳定性； *技术闭环：协助测试团队制定动力学与力控方向的测试用例及方案，根据物理实体反馈结果进行算法验证、代码维护与不断完善。
【职位要求】 *教育背景：硕士及以上学历（优秀本科亦可），自动化、控制科学与工程、机械电子工程等相关专业，具备极其扎实的控制理论与数学基础； *核心经验：具备3年以上力矩控制模式机器人开发经验，熟悉动力学控制、Whole Body Control (WBC)、Operational Space Control (OSC) 等； *加分背景：有知名协作机械臂或类人形臂厂商核心研发经验者优先，亲手主导过关节阻抗控制、力矩环调谐或量产力控产品落地者优先； *工程与仿真能力：精通 C/C++（面向 Linux 环境下的高性能硬编码）及 MATLAB/Python，熟悉常见仿真器（如 MuJoCo、Isaac Sim、Gazebo 等）中一种或多种； *软实力：具备卓越的文献调研、英文阅读能力和严谨的科学态度，工作积极，责任心强。
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