工作职责
负责灵巧末端执行器/机械臂相关的电驱与运动控制开发，推动样机跑通、性能达标、稳定可测，和机械/嵌入式/算法一起完成从单关节到整机的闭环控制与联调。
- 电驱方案与系统设计
- 参与电机与驱动方案选型（BLDC/伺服/空心杯等）、编码器与传感器选型、供电与保护设计
- 参与驱动器、控制板与线束的接口定义、EMI/接地/散热等工程设计
- 运动控制与闭环调参
- 实现/集成电流/速度/位置/力矩控制（如 PID/FOC/伺服参数整定等），完成响应、稳定性、噪声、温升评估
- 参与摩擦/间隙/负载变化等导致的控制问题定位与优化（抖动、超调、低速爬行等）
- 系统联调与可靠性
- 与嵌入式/机械协作完成多关节联动、限位与安全策略（过流/过压/过温/急停/故障诊断）
- 输出测试用例与调参手册，推进版本迭代与问题闭环