我们正在招聘一位具备系统视野、扎实工程功底与一定结构/软硬件协同視野的机器人硬件工程师，加入我们面向现实世界复杂任务的机器人智能系统研发。本岗位聚焦于整机侧电子电气架构的微观落地，主导整机配电单板、供电安全与全机线束互连系统的设计与落地，与结构、供应链及上层软件协同，打造稳定、高可靠的机器人“血脉与神经”。
【岗位职责】 *负责机器人整机配电与电源管理单板（原理图及 PCB）的设计与落地，包括多电源拓扑、低压/强电隔离、电气保护（过流/过压/浪涌）及防反接设计。 *负责机器人全机线束与高可靠接插件的总体方案设计，主导二维电气接线与三维走线规划（Routing），攻克动态运动（如关节旋转、剧烈震动）场景下的线束耐疲劳性与耐磨损课题。 *统筹整机系统级的电磁兼容（EMC/EMI）与信号完整性落地，制定强弱电分离、屏蔽与接地等工程规范，协同结构、感知硬件保障复杂动态工况下的整机通信质量。 *协同周边工程领域（整机、结构、散热、工艺、安全链等），保证电气集成方案落地，并参与指导整机调测验证、出厂准入认证（CE/FCC/UL/CCC）及疑难问题分析与解决。 *完成硬件开发及过程文档（包含引脚定义、线束加工图纸、变更记录）的编写，负责原有电气系统的硬件设计变更与版本管理。 *持续挖掘电气器件与线束成本优化机会，推动供应链降本，提升整机可维护性。
【职位要求】 *本科及以上学历，电子、电气、自动化、机电一体化等相关专业，3 年以上机器人、工业自动化、智能汽车等相关电气系统开发经验。 *能独立完成大功率配电板原理图设计、关键器件选型与 BOM 成本控制，精通 PCB 布局布线要点（高速数字、电源完整性、EMC 与安规意识），具备量产级硬件交付经验。 *熟练掌握工规级/车规级接插件及高柔性线材的选型与压接工艺，深刻理解 EMC 产生机理，具备丰富的系统级电磁兼容整改（如辐射发射超标、静电复位）与调试经验。 *具备硬件层面的双回路急停安全链（Safety Chain）及硬切断机制设计经验者优先。 *熟练使用示波器、电子负载、万用表等仪器进行单板与整机联调，能阅读英文 datasheet，编写设计说明、测试报告与变更记录。 *工作态度积极认真，责任心强，具有良好的团队合作精神，能与结构、感知硬件、软件高效协作。
相关岗位