职位概述：
我们正在招聘一位精通电力电子、电源拓扑与配电系统的电源硬件工程师，加入我们面向现实世界复杂任务的机器人智能系统研发。本岗位聚焦于机器人整机供电架构落地、电源树规划、电力分配及电源单板（含大功率配电板、数字电源板、BMS 接口）的研发与调测，打造稳定、高效、绝对安全的整机“能量心脏”。
岗位职责：
- 电源架构设计与电源树规划：
- 负责机器人整机电源架构与电气供电方案的微观落地，主导电源树设计与电力分配网络（PDN）规划；
- 负责功率模式管理（空载、满载、峰值功率切换）及储能与电池管理系统（BMS）硬件接口设计。
- 电源单板开发（原理图与 Layout）：
- 独立完成整机配电板、数字电源板及 DC/DC、AC/DC 转换单板的原理图设计与 PCB 布局布线；
- 精通多电源拓扑选型，负责大功率 MOS/IGBT、电感、电容等核心器件选型及整机 BOM 成本控制。
- 安全防护与系统级能量泄放：
- 主导电源单板及整机级的电气安全防护设计，包括过流、过压、浪涌保护、防反接及电机回馈能量泄放（系统防护）电路设计，保障极端异常工况下的硬件物理安全。
- 电源测试与安规合规闭环：
- 负责电源系统的调试与性能闭环，主导浪涌电流测试、LVD（低电压指令）测试、耐压测试、老化测试等合规性验证；
- 协同解决电源相关 EMI（传导/辐射）超标问题，优化电源网格（IR Drop）与电源完整性（PI）。
- 技术文档与供应链协作：
- 完成电源硬件开发过程文档（原理图说明、PCB 设计规范、BOM 清单、测试报告、变更记录）的编写与版本管理；
- 深入供应链一线，跟进电源器件选型与降本落地。