职位描述 应用层软件开发：负责具身机器人应用层软件模块的设计、开发与维护，包括行为树/任务编排、系统诊断、人机交互（语音/触屏/APP）、任务调度等核心应用模块，保障应用层软件的功能完整性与可扩展性； 整机系统软件链路集成与调试：负责具身整机系统软件全链路集成，涵盖感知、决策规划、VLA、运动控制等核心模块的接口联调、链路打通与系统级调试，保障整机软件系统的功能完整性、运行稳定性与实时性； 面向场景交付的集成调试与开发：针对工业制造、商业服务、物流仓储等具体业务场景，进行场景化应用开发与系统集成调试，将客户业务需求转化为可运行的机器人应用方案，支撑项目交付落地与场景验证； 系统接口与中间件开发：负责机器人软件系统各模块间的接口定义、通信协议设计与中间件开发，保障模块间数据流转的高效性、可靠性与一致性，沉淀标准化接口规范； 应用层框架与工具链建设：建设应用层软件开发框架、调试工具与仿真测试环境，开发集成调试辅助工具，提升应用开发与系统集成的效率和质量，沉淀可复用的应用组件库； 现场问题定位与技术支持：参与项目现场部署与调试，定位并解决集成过程中的软件链路问题、应用层缺陷与场景适配问题，协同算法、硬件团队排查跨领域问题，提供技术支持保障交付； 跨团队协作与技术文档：与算法、软件、硬件、产品、测试等团队紧密协作，参与需求评审与技术方案设计，编写应用层软件设计文档、接口文档、集成调试手册等技术文档，推动技术方案落地。
职位要求 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、软件工程等相关专业，3年以上机器人/智能硬件/嵌入式系统应用软件开发或系统集成经验，有人形机器人、服务机器人或移动机器人应用开发经验者优先； 精通C++/Python等编程语言，具备扎实的软件工程基础与良好的编码习惯，有大型软件系统架构设计或开发经验； 熟悉ROS/ROS2软件架构与开发机制，包括节点、话题、服务、动作、参数、TF2、launch、DDS等，有基于ROS的机器人应用开发与系统集成经验； 熟悉机器人应用层开发，有行为树（BehaviorTree）、任务编排、状态机、人机交互、系统诊断等模块开发经验者优先； 具备系统级集成调试能力，能独立完成多模块软件链路的集成、联调与问题定位，熟悉常用调试工具（GDB、rostopic、rosbag等）与日志分析方法； 熟悉机器人软件技术栈，了解感知、规划、控制等核心模块的基本原理与接口方式，能与算法团队高效协作； 具备良好的文档编写能力与跨团队沟通能力，有项目交付或现场调试经验者优先，可接受出差，抗压能力强，对具身智能与机器人行业有热情。
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