职位概述： 作为具身软件应用与交互层的关键建设者，您将致力于为公司具身机器人系统打造高效、专业、可靠的“机器人诊断与调试专家系统”。您将基于公司高性能通信中间件与现代化 Web/桌面技术栈（Vue.js、Node.js、C++），研发面向内部测试、系统集成与算法研发工程师的“车端/桌面级诊断仪”工具链；同时，您将主导整机安全诊断与故障管理体系的设计与落地，建立严密的全机错误分级、状态消除、安全降级与自愈机制，为机器人在复杂物理环境中的安全稳定运行筑牢防线。 岗位职责： 1.“机器人诊断仪”调试工具链研发（面向内部测试/集成/算法）： 基于中间件与现代 Web 技术的诊断工具搭建： 基于公司自研的通信中间件及 Vue.js + Node.js + C++（Node-Addon / WebSockets / gRPC） 技术栈，设计并开发一套高吞吐、低延迟的跨平台诊断与调试工具（类似汽车行业 OBD/诊断仪）； 全栈状态可视化与交互： 提供流畅的可视化 GUI/Web 界面，支持实时抓取、高帧率渲染与展示双臂、灵巧手、底盘、传感器及算法链路的底层运行状态、时延毛刺与数据快照； 在线参数配置与命令注入： 基于 Node.js/C++ 服务层，支持研发与测试人员在线进行参数动态下发、控制模式单步切换、传感器高频校准与指令安全注入，极大地提升整机集成与测试效率。 2.整机安全诊断与故障管理体系（Safety & Diagnostics Framework）： 全机错误分级与 Schema 抽象： 联合硬件、运控与系统团队，制定全局统一的故障错误码（Error Code）与安全事件分级标准（如 Warning / Fault / Critical / Fatal）； 故障生命周期管理： 研发高可靠的故障诊断与状态机模块，实现故障的毫秒级实时捕获、历史告警记录、故障状态消除（Fault Reset）与二次确认机制； 安全降级与自愈响应机制： 设计紧急避险与安全降级策略（如关节阻抗保护、紧急刹车、软限位保护、算法模块降级），确保机器人在发生异常时能够安全止损并引导自愈。
职位要求： 1.专业背景与资历： 计算机、软件工程、自动化、电子工程或机器人学等相关专业本科及以上学历； 具备 2 年以上机器人、自动驾驶、医疗设备或工控领域的诊断系统（DTC/OBD）、可视化调试工具或人机交互（HMI/GUI/Web）开发经验。 2.全栈与跨语言开发能力（Vue / Node.js / C++）： 精通 Modern C++（C++17/20），具备优秀的底层系统设计与 C++ 交互开发经验； 熟练掌握 Vue.js（Vue3 + TS） 前端框架及 Node.js 后端/中间层开发，具备跨语言通信（如 C++ Native Addon、gRPC-Web、WebSocket、FFI）的实战经验； 熟悉常见的进程间通信（IPC）及机器人中间件（如 ROS2 / DDS / 自研 Middleware）。 3.交互工具与安全系统积累： 熟悉桌面端/Web 端混合架构开发（如 Electron、Tauri、Vue+Node），有开发过高吞吐、高实时性调试上位机或诊断工具者优先； 深入理解机器人的安全机制、状态机（FSM）或汽车诊断协议（如 UDS / OBD-II / CAN 诊断逻辑），对硬件/软件故障排查有深刻理解。
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