职位概述:
我们正在招聘一位具备全局系统视野、扎实工程功底与跨界协作能力的硬件负责人,加入我们面向现实世界复杂任务的机器人智能系统研发团队。你将主导整机电子电气架构(EEA)设计、电源与电气安全、全机布局布线及系统集成落地,打破结构、运控、嵌软之间的技术壁垒,将先进的机器人系统从实验室原型推向稳定可靠的工业/商用级量产。
岗位职责:
- 负责整机硬件需求分析与系统方案设计,拆解产品级需求为子系统的电气规格指标,输出整机硬件架构方案与关键技术路线选型报告。
- 主导整机电子电气架构(EEA)设计,涵盖供电与电源管理(含BMS、配电、多电源拓扑及电气保护)、负责整机通信架构规划与落地(EtherCAT、CAN/CAN-FD等),协同软件与算法团队确保高带宽、低延迟数据传输的稳定性。。
- 主导电气元器件(核心域控、驱动器、电源模块、传感器等)在整机空间内的物理布局与集成,与结构团队协同优化整机构型、重心分布、散热风道及传感器视场角(FOV),输出布局方案与评审报告。
- 主导全机线束与接插件方案设计(含二维电气图、三维走线规划),攻克动态运动场景下的线束耐疲劳、耐磨损与高可靠互连难题;负责整机系统级EMC/EMI防护设计,制定强弱电分离、屏蔽、接地等规范,闭环解决自干扰与互干扰问题。
- 设计整机级电气安全防护(过流、过压、浪涌、防反接)与双回路急停安全链(Safety Chain)机制;对接国内外准入认证(CE、FCC、UL、CCC及机器人安全标准),主导摸底测试、故障整改及第三方实验室送检。
- 把控整机研发关键里程碑与BOM成本,主导硬件可维护性设计(DFM/DFI);编写系统级硬件架构、电气图纸及全流程技术文档,完成硬件设计变更与版本管理。