嵌入式与数据链路工程师

工作职责

1. 嵌入式固件开发

• 基于 STM32/ESP32 等平台进行固件开发（C/C++）：传感器驱动、数据采集、滤波、标定、异常处理
• 根据需求设计任务调度与实时性方案（裸机/RTOS 均可）

2. 通信与协议

• 实现并维护 CAN/CAN-FD、UART、SPI/I2C、BLE/Wi-Fi、以太网等通信链路
• 设计数据帧格式、序列号/校验/重传机制，提升稳定性与抗干扰能力

3. 时间同步与数据一致性

• 解决多设备时间戳对齐、同步信号、延迟抖动、丢包与数据完整性问题
• 提供可复现的数据记录与回放能力，配合上位机/算法验证

4. 工具链与工程化

• 输出接口文档、固件版本管理、调试脚本/工具、自动化测试用例
• 协助现场联调，快速定位“硬件/固件/协议/上位机”跨端问题

任职要求 （一） 硬性条件

1. 学历与经验

• 本科及以上学历，电子信息工程、自动化、机械电子等相关专业；5年以上嵌入式硬件研发经验，具备可穿戴设备、机器人硬件或多传感器数据采集系统研发经验者优先。

2. 技术能力

• 精通硬件原理图与PCB设计，熟练使用Altium Designer等EDA工具，具备多层板设计与EMC/EMI优化经验。
• 熟悉各类传感器（力/触觉、位置传感器）的选型与信号调理电路设计，掌握嵌入式微控制器（STM32、ESP32）与无线通信模块的应用开发。
• 具备数据串流、多设备数据同步、数据一致性保障的技术经验，了解数据传输协议与校验机制。
• 熟悉灵巧手、机械臂、机器人本体的核心硬件原理，具备对三类硬件的技术参数评估与方案评审能力，了解相关行业标准。

3. 工程能力

• 具备从0到1的硬件原型研发经验，能够独立完成方案设计、打样、调试、测试全流程；具备解决复杂硬件问题与跨设备协同问题的能力。 （二） 软性条件

1. 认同创业公司文化，具备快速迭代、试错优化的研发思维，能够承受高强度工作压力。
2. 具备优秀的技术沟通与谈判能力，能够高效对接供应商并推动技术方案落地。
3. 具备团队协作意识，能够与跨职能团队紧密配合，推动数据采集系统的整体搭建。