返回职位列表
全职 平台经营部 普通岗

硬件工程师 (机械结构与热管理方向)

上海 面议 招聘 1 人

岗位职责

"我们正在招聘一位具备系统视野、扎实工程功底与一定电子/材料/量产工艺视野的机器人机械结构工程师,加入我们面向现实世界复杂任务的机器人智能系统研发。本岗位聚焦于机器人整机构型、关键受力部件力学设计、核心计算单元热管理及量产工艺导入,与电气、感知硬件及供应链协同,打造强韧、轻量且高可维护性的机器人物理躯壳。

【岗位职责】 *负责机器人整机构型、空间拓扑与总体结构设计,优化整机重心分布与转动惯量,确保运动工况下的机械稳定性。 *负责核心计算单元(如高性能域控平台)、大功率电源及电机的热管理方案设计,开展热仿真分析(ANSYS/Icepak 等),主导风道、导热介质与散热结构的整体实施。 *负责关键承载与传动部件的有限元力学分析(FEA),确保抗震、防跌落强度及疲劳寿命;主导整机环境防护(IP54/IP65防水防尘)结构设计。 *协同周边工程领域(电气、感知、工艺、线束互连等),为内部高柔性线束规划最佳三维走线空间,并主导快速拆装、部件快速维护窗(DFM/DFI)的结构优化。 *负责结构技术文档(二维/三维图纸、公差分析报告、形位公差说明)的编写与模具评审,负责结构设计变更与版本管理。 *深入供应链一线,推动铝合金压铸、型材、钣金、注塑等量产工艺落地,持续挖掘结构成本优化机会。"

任职要求

"【职位要求】 *本科及以上学历,机械工程、机械电子、自动化、工程力学等相关专业,3 年以上机器人、工业自动化、智能硬件或无人机等相关结构开发经验。 *精通至少一种三维建模软件(如 SolidWorks, Creo, UG)和有限元分析工具,具备扎实的机械原理、材料力学及公差分析功底,有量产级硬件交付与模具跟进经验。 *具备系统级热管理与热仿真经验,熟悉计算芯片、电力电子器件的导热、对流散热设计,了解温度对电子元器件(如相机模组温漂、电池寿命)的影响及结构协同要点。 *熟悉各种常用金属与塑料材料特性,熟悉压铸、注塑、挤压、机加工及表面处理工艺。 *熟练使用游标卡尺、高度计、力矩扳手等测量工具,具备整机结构装配、调试、环境可靠性测试与疑难问题闭环经验。 *工作态度积极认真,责任心强,具有良好的团队合作精神,能与电气、感知硬件、算法、供应商高效协作。

优先条件

  • 【加分项】
  • 有具身智能机器人、轻量化多轴机械臂或一体化集成机电关节的量产/开发经验。
  • 熟悉复杂运动机理下的拖链、关节旋转走线防磨损防护设计,或具备碳纤维、镁铝合金等轻量化前沿材料的工程化落地经验。
  • 积极拥抱 AI 辅助设计与研发提效工具,乐于与团队其他成员共同定义下一代整机物理构型与机械可靠性边界。
  • "

相关岗位

相关职位

RIMBOT logo

RIMBOT

感谢您关注我们的职位机会。我们重视每一位候选人的申请,并将认真审阅您的应聘材料。

© 2026 RIMBOT. 保留所有权利。

Powered by 初一HR