【你将参与的方向】
具身智能 · 精细操作 · 模型研究（视觉/触觉/动作，多模态世界模型与策略学习）
你会直接参与打造下一代操作智能的关键能力：从数据与模型到策略与真机闭环，做能发论文、能上硬件、能产生影响力的工作。
【你会做什么】
- 世界模型 / 生成式预测
- 建模视觉-触觉-动作序列，学习可预测的状态表征与接触动力学
- 做未来预测与“想象式 roll-out”（latent dynamics / rollout）
- 策略学习与控制
- 基于世界模型进行 planning / policy learning（imitation / offline RL / RL / diffusion policy 等）
- 面向接触丰富任务的稳定控制与泛化（抓取、在手操作、插拔、旋拧、按压、拨动等）
- 数据与基准建设
- 设计与落地真实数据采集流程，构建训练数据与评测基准
- 推动可复现研究：实验框架、对照实验、ablation 与结果分析
- 真机闭环迭代
- 把模型跑到真实硬件上，持续迭代：sim2real、噪声、标定、延迟与鲁棒性等