硬件工程师-电子电气架构方向

职位概述： 我们正在招聘一位具备全局系统视野、扎实工程功底与优秀跨界协作能力（结构/电控/算法）的硬件工程师，加入面向真实世界复杂任务的机器人智能系统研发。本岗位将作为硬件团队的技术与管理核心，聚焦整机侧电子电气架构（EEA）顶层设计、电源与通信架构规划、全机布线及系统集成落地，并协同管理电源、数字、电气线束、机械结构等细分硬件方向。你需要打破“结构”与“电控/算法”之间的技术壁垒，带领团队将先进的机器人系统从实验室原型推向稳定可靠的工业/商用级量产落地。

岗位职责：

• 顶层架构设计与系统规划：
  • 主导整机电子电气架构（EEA）、供电与电源架构、通信架构及感知架构的顶层设计；
  • 主导整机上下电时序管理逻辑与系统级防护（能量泄放）机制规划，确保整机供电与通信的高效、安全与可靠。
• 整机构型、布局与环境平衡：
  • 基于EEA设计方案，主导电气元器件（核心域控、大功率电源、驱动器等）在整机空间内的物理布局，与结构团队协同优化整机构型、空间拓扑、重心分布及散热风道规划；
  • 主导传感器阵列的物理集成方案评审，协同保障感知硬件的物理视场角（FOV）、信号质量与长期稳定性。
• 全机布线与系统级EMC工程：
  • 主导整机线束与接插件的总体方案设计（含二维电气、三维走线规划），攻克动态运动（如关节旋转、剧烈振动）场景下线束耐疲劳性、耐磨损与高可靠性互连课题；
  • 负责整机系统级电磁兼容（EMC/EMI）防护设计，制定强弱电分离、屏蔽、单/双端接地等工程规范，闭环解决复杂的自干扰与互干扰问题。
• 电源与电气安全及合规认证：
  • 设计整机级电气安全防护（过流、过压、浪涌保护及防反接），主导硬件层面双回路急停安全链（Safety Chain）机制设计；
  • 负责对接整机国内外准入认证（如CE、FCC、UL、CCC及ISO 13849 / ISO 10218等机器人安全标准），制定测试计划，主导CE/RE（传导/辐射发射）、CS/RS（传导/辐射抗扰度）、ESD及零部件资质与合规测试，闭环故障整改并推动第三方实验室送检。
  • 熟悉相机、雷达、超声波、IMU等机器人核心传感器。

职位要求：

• 教育背景：
  • 本科及以上学历，电力电子、电气、自动化、机电一体化、电子信息工程等相关专业。
• 工作经验：
  • 10年以上（优秀者可放宽至5年以上）机器人、无人载具、智能汽车或复杂自动化设备等相关硬件系统开发及团队管理/技术带头经验。

核心技能：

• 具备整机级电子电气架构（EEA）或大型系统集成成功量产交付经验，能独立进行大功率配电设计、元器件选型与整机BOM成本控制。
• 熟悉PCB布局布线要点（高速数字、电源完整性）及三维走线（Routing）规范，熟悉车规/工规级线束、接插件的选型与可靠性设计。
• 深刻理解EMC/EMI产生机理与安全规范，具备丰富的系统级电磁兼容整改（如辐射发射超标、CS/RS抗扰度、静电复位等）与调试经验。

综合素质：

• 具备系统级视野与工程折中决策能力，能深刻理解上层控制算法（如实时性要求）及底层结构（如机械应力/散热限制）的需求。
• 工作态度积极认真，具备出色的团队管理或跨团队协同领导力，能与结构、末端/感知、硬件、软件算法、工厂制造及供应链高效协作。

加分项：

• 有具身智能机器人、多轴协作臂、智能多轮AGV/AMR量产经验，熟悉整机认证标准（如ISO 13849 / ISO 10218）。
• 具备NVIDIA Orin等高性能计算平台（域控）的电气集成、热平衡设计或多传感器时间同步硬件方案经验。
• 积极拥抱AI辅助设计与研发提效工具，乐于与团队共同定义下一代智能硬件系统的整机构型与物理边界。