职位概述： 作为具身软件团队的关键力量，您将致力于打破数据在不同系统、模块与生命周期间的“事实孤岛”，构建支撑具身大模型数据飞轮的顶级底层基建。您将负责数据全局唯一事实源（SSOT）的统一架构设计，确保线上通信、本地读写、资产落盘与仿真训练共享无二义性的强类型契约；同时，您将主导训推一体与时空链路一致性系统的研发，攻克“离线训得好，真机直接倒”与“跨机型泛化差”的业界硬核难题，为端到端模型的确定性部署与高效迭代保驾护航。 岗位职责： 1.数据全局唯一事实源架构设计： 彻底终结数据在不同团队与生命周期间的二义性与转换开销，确立全栈强类型结构化 Schema（基于 Protobuf / FlatBuffers 等演进版）； 确保“线上实时通信、本地高频读写、离线资产落盘、仿真训练回放”全生命周期中，跨异构硬件（如 Orin $$\leftrightarro$$ RTX 4090）与跨算法/底软模块共享绝对一致的结构化契约，消除内存转换开销与脏数据流毒。 2.链路一致性分析与运控系统集成评测： 单机链路一致性与确定性回放集成： 攻克离线大模型训练与真机实时推理之间的微观时序二义性，引入并集成单机链路一致性分析工具链，打通离线高保真确定性回放与微观时序漂移归因诊断流程，支撑“训推一体”落地； 多机链路一致性与 URDF 投影误差分析集成： 解决多物理形态机器人、异构构型及“真机物理空间 ↔ 仿真虚拟空间”间的几何形变问题，集成多机链路一致性与 URDF 模型投影误差分析方案，保障不同物理硬件在消费同一算法模型时拓扑表达一致； 通用运控控制管线离线评测框架集成： 接入通用运控控制管线的离线自动评测框架与量化评估指标，打通模型与运控算法策略的高效离线闭环评测流程； 通用整机在线/离线参数辨识方案集成： 集成通用整机在线与离线参数辨识算法，自动标定与修正不同真机间的物理参数偏差（如关节零点、连杆质量/惯量、摩擦力等），消除硬件个体差异对端到端模型推理与控制的影响。 3.行为树与工作流引擎架构设计： 高可靠工作流/行为树引擎建设： 负责底层的行为树/工作流调度引擎的设计与开发，抽象标准节点库与动作接口； 支撑上层业务逻辑编排： 为上层应用（App）开发者提供高性能、低时延、易拓展的行为树工作流底层支撑，实现任务逻辑、异常拦截、打断重试与安全降级的无缝接入； 工作流数据与状态追踪： 打通行为树节点状态与数据闭环系统，实现行为树运行态事件的高频黑匣子录制与离线可追溯分析。
职位要求： 1.专业背景与资历： 计算机、软件工程、机器人学、自动化或人工智能等相关专业本科及以上学历； 具备 2 年以上机器人数据管线、系统集成、高性能中间件或自动驾驶数据闭环架构研发经验。 2.编程与系统深耕： 精通 Modern C++（C++17/20） 及 Python，具备优秀的系统架构设计与高并发代码编写能力； 精通 Protobuf / FlatBuffers 等强类型序列化框架，深入理解 Linux 内存管理、IPC 及文件系统高频 I/O 优化。 3.数据闭环与物理几何建树： 深入理解机器人学的空间几何变换、四元数、URDF/Kinematics 模型及投影计算； 熟悉端到端大模型/强化学习/模仿学习的数据训练与推理流程，对离线数据回放、时序对齐与数据清洗有深度实战经验。 4.工程与问题排查能力： 具备极强的复杂系统 Trace 与 Debug 能力，擅长通过数值分析与指标监测排查微观时序漂移、空间投影误差及软硬件一致性问题。
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