硬件工程师-机械与结构方向

职位概述： 我们正在招聘一位具备系统视野、扎实工程功底与跨学科（电子/材料/量产工艺）协同能力的机械与结构工程师。本岗位专职负责机器人整机构型设计、外观工业设计（ID）工程化转化、受力部件力学分析、核心计算/电源单元热管理及工厂量产工艺导入，打造强韧、散热优秀且高可维护性的机器人物理躯壳。

岗位职责：

• 整机构型、ID 转化与空间拓扑：
  • 负责“机械 & 结构（整机构型）”大模块设计，高效将外观工业设计（ID）转化为可量产的物理结构；优化整机空间拓扑、重心分布与转动惯量，确保运动工况下的机械稳定性。
• 系统级热管理与仿真测试：
  • 负责核心计算单元（如 Orin 域控）、大功率电源及驱动电机的热管理方案设计，开展热仿真分析（ANSYS/Icepak 等），主导风道、导热介质与散热结构的实施，闭环整机热平衡测试合规。
• 力学分析与环境防护设计：
  • 对关键承载与传动部件进行有限元力学分析（FEA），确保抗震、防跌落强度及疲劳寿命；主导整机环境防护（IP54/IP65 防水防尘）结构设计及零部件资质合规。
• 三维走线配合与 DFM/DFI 落地：
  • 与电气线束工程师深度协同，内部规划最佳三维走线通道与固定结构；主导模块化快速拆装、部件快速维护窗（DFM/DFI）的结构优化，提升生产与售后效率。
• 工程文档与工厂制造跟进：
  • 负责结构技术文档（二维/三维图纸、公差分析报告、形位公差说明）编写与模具评审；深度对接“工厂制造”，推动铝合金压铸、型材、钣金、注塑等量产工艺落地与成本优化。

职位要求：

• 教育背景：
  • 本科及以上学历，机械工程、机械电子、自动化、工程力学等相关专业。
• 工作经验：
  • 5 年以上机器人、智能硬件、工业自动化或无人机等相关结构开发经验。

核心技能：

• 精通至少一种三维建模软件（SolidWorks, Creo, UG）和有限元分析工具，具备扎实的机械原理、材料力学及公差分析功底，有量产交付与模具跟进经验。
• 具备系统级热管理与热仿真经验，熟悉计算芯片、电力电子器件的导热、对流散热设计，了解温度对电子元器件（如相机模组温漂、电池寿命）的影响及结构协同要点。
• 熟悉各种常用金属与塑料材料特性，精通压铸、注塑、钣金、机加工及表面处理工艺。
• 综合素质：熟练使用各类测量工具，具备整机结构装配、调试、环境可靠性测试与疑难问题闭环经验；能与电气、算法、供应商及工厂生产高效协作。

加分项：

• 有具身智能机器人、轻量化多轴机械臂或一体化集成机电关节的量产/开发经验。
• 熟悉碳纤维、镁铝合金等轻量化前沿材料的工程化落地经验，或具备高防护等级（IP67）结构密封设计实战。
• 积极拥抱 AI 辅助设计与研发提效工具，乐于与团队共同定义下一代整机物理构型与机械可靠性边界。
• 有电机减速机设计经验者优先；