负责空间感知真值生成，包括深度补偿，深度估计 搭建训练数据质量分析体系，包括多源数据对齐精度，开发异常数据检测，去除运动学约束清洗异常帧等,保障训练数故据的可靠性与鲁棒性,支撑模型训练效果达标 处理ego数据，包括相机位姿估计、3D手部姿态估计等 参与预训练和后训练的模型迭代工作，解决生产中的bad case。
【我们希望你具备】 27届及之后毕业在校生，可持续实习4个月及以上，每周至少 4 天投入，线下优先 有扎实的工程能力：Python 熟练，数据处理/并行/IO/日志分析能力强；会写清晰可维护的代码 以下任一方向有经验（满足其一即可，越多越好）： 传统 CV：检测/分割/关键点/多视角几何等 SLAM / SfM / 3D 重建（轨迹、位姿、点云、BA、回环等任一） 深度图回归
相关岗位