【你将参与的方向】
数据链路 / 数据处理 / 三维重建建模 / 预标注系统（视觉 + 触觉）
你会参与从“原始传感器日志”到“可训练数据集”的关键闭环：清洗、同步、重建、预标注、质检与版本化，让后续训练与论文产出有可靠基座。
【你会做什么】
- 多模态数据链路开发
- 参与数据采集后的处理流程：数据落盘、解析、同步、切片、索引、版本管理与可复现
- 处理多传感器时间对齐（相机/深度/位姿/力控等），并覆盖触觉模态的数据结构与质量诊断
- 输出可直接用于训练与评测的数据格式（dataset schema、metadata、split、统计报表等）
- 三维建模 / 重建 / 对齐
- 从多视角数据构建场景或物体的 3D 表达（SfM/MVS、SLAM、NeRF/3D Gaussian Splatting 等任一方向均可）
- 做坐标系标定与对齐、轨迹/位姿处理、点云/网格/稠密重建结果的清洗与压缩
- 预标注与半自动标注
- 基于轻量感知模型做预标注：检测/分割/关键点/姿态/深度等（再配合人工校验）
- 构建预标注 pipeline：推理批处理、结果后处理、置信度与误差分析、质检与返工机制
- 数据质量与工具化
- 建立数据质量指标与自动化检查：覆盖率、噪声、漂移、同步误差、触觉信号异常等
- 开发可视化与调试工具（2D/3D/时间序列），提升团队迭代效率