职位概述： 作为具身系统软件远程传输与遥操作通信基座的关键建设者，您将负责构建覆盖“车端-云端-客户端”的音视频传输与信令交互体系。您将集成商业 RTC SDK（腾讯/声网），对接云端打造成成本可控的计费与接入管理平台；同时基于开源 WebRTC 方案，从零到一打造极致低延迟的自研 P2P 通信链路，并深耕机器人端侧的弱网对抗算法，为机器人远程操控、实时监控与专家系统交互提供高可靠、低时延的实时通信保障。 岗位职责： 1.商业 RTC SDK 集成与云端计费平台对接： 负责腾讯云 TRTC、声网（Agora）等主流商业 RTC SDK 在机器人端侧及客户端的集成、封装与调优； 对接云端架构，参与打造云端计费管理、鉴权控制与多节点调度接入平台，实现 RTC 资源的高效管理与成本优化。 2.自研 P2P WebRTC 通信方案建设： 基于开源 WebRTC 方案，设计并研发面向内部测试、开发与低成本部署的自研 P2P 音视频及数据传输系统； 搭建/定制 STUN/TURN 穿透服务与信令服务器，提高复杂网络环境下的 P2P 直连成功率与链路安全性。 3.机器人端侧弱网对抗与传输调优： 针对机器人真实部署环境中的 4G/5G 与动态 Wi-Fi 弱网场景，深度调优拥塞控制算法（GCC/BBR）、抗丢包重传（NACK/FEC）及动态 Jitter Buffer 策略； 优化端到端（E2E）传输延迟，保障高抖动、高丢包网络下的视频流畅度与控制信令（DataChannel）的极致低迟滞。
职位要求： 1.专业背景与资历： 计算机、通信工程、软件工程或电子信息等相关专业本科及以上学历，具备扎实的 Modern C++ 与网络编程基础； 具备 2 年及以上 WebRTC 协议栈开发、实时音视频（RTC）或低延迟流媒体传输项目经验。 2.WebRTC 与网络传输深耕： 熟悉 WebRTC 架构设计与开源源码，精通 ICE 穿透、SDP 协商、SRTP 加密及 DataChannel 传输机制； 具备 腾讯云 TRTC / 声网 SDK 等商业 RTC 产品的实际集成与云端平台对接经验； 深入理解 Linux 网络编程，熟悉 RTP/RTCP 协议及拥塞控制、FEC 弱网对抗算法。
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