机械结构总监/专家/工程师

职位描述 我们正在寻找一位在人形机器人机械结构领域具备深厚专业能力与实践经验的结构专家/主任工程师，负责轮式底盘人形机器人本体机械结构的全流程设计与优化。你将主导整机架构设计、关节模组选型、材料工艺决策及量产导入攻坚，为机器人产品的结构可靠性、性能稳定性与可制造性提供核心技术支撑。 核心职责

1. 整机架构设计：主导人形机器人整机结构架构设计，统筹上肢（肩肘腕）、底盘、腰部、躯干、头部等关键部位的整体布局与接口方案，确保各子系统结构合理、空间紧凑、装配可行。
2. 关节模组选型：负责各关节模组结构方案选型与对比评估（谐波/行星/摆线/滚珠丝杠/平行轴/柔性关节等），综合考量扭矩密度、传动效率、背隙、寿命及成本，输出可量产的结构总成方案。
3. 关键性能设计与验证：主导机器人轻量化、刚度提升、强度校核、疲劳寿命及安全设计等核心指标的仿真与验证，建立从指标分解→方案设计→仿真校核→试验验证的闭环流程。
4. DFX与可量产性把控：负责整机结构设计的可制造性（DFM）、可装配性（DFA）、可维护性及可测试性（DFX）总体把控，从源头规避量产风险。
5. 跨专业协同：作为结构专业接口人，推动与驱动、控制、电气、算法、安全等多团队的接口定义与协同开发，确保结构方案与电机选型、传感器布置、线束走线、散热方案的高效耦合。
6. 材料与工艺决策：主导关键结构件（关节外壳、承力件、框架、连杆等）的材料选型（铝合金/镁合金/钛合金/碳纤维/工程塑料）及工艺路线选择（CNC/压铸/锻造/3D打印/复合材料成型），兼顾性能、重量与成本。
7. 量产导入与问题闭环：统筹结构方案在原型机、工程样机、小批量试产及量产阶段的全流程工程化落地，牵头解决装配偏差、批次一致性、关节异响、温升变形、螺栓防松、疲劳失效等关键技术问题；主导结构类问题的快速定位与系统性闭环，建立问题追踪与经验沉淀机制。
8. 技术规范建设：制定并维护结构专业技术规范体系，包括材料规范、连接规范、力矩标准、尺寸链计算规范及结构设计准则。

任职要求

1. 学历背景：机械设计、机电一体化、材料科学、机器人学等相关专业本科及以上学历，硕士优先。
2. 经验要求：5年以上机器人、伺服系统、精密机构或复杂机电产品结构研发经验；具备人形机器人、仿生机器人或轮式机器人整机结构主导设计经验者优先。
3. 核心能力：

• 熟悉谐波/行星/摆线/滚珠丝杠等关节模组选型与应用；
• 具备高刚度、轻量化承力结构设计经验，掌握拓扑优化等轻量化设计方法；
• 熟悉铝合金/镁合金/钛合金/碳纤维等材料特性及加工工艺（CNC/压铸/注塑/复材成型等）；
• 掌握尺寸链计算、配合公差设计、背隙控制等精密结构设计方法；
• 具备装配工艺设计、工装治具开发及精度控制经验；
• 熟练使用ANSYS、Abaqus等仿真工具，具备静力学、模态、疲劳寿命分析能力；
• 具备机器人运动学/动力学基础，理解连杆受力模型与关节驱动力矩需求。

4. 综合能力：动手能力强，具备独立完成结构设计、样机装配与测试验证的实战经验；具备优秀的跨部门沟通协调能力与团队协作精神。 加分项

• 有从原型机到量产全流程跟进经验；
• 具备机器人关节模组（驱动器+电机+减速器+编码器+结构一体集成）设计经验；
• 具备压铸/锻造/3D打印等工艺结构件量产落地经验；
• 具有团队管理或技术带教经验。