感知定位算法（实习生）

岗位职责

1. 主要参与面向机器人灵巧操作中感知模块的研发，包含感知模型训练、感知后处理、在线标定等主要工作，以满足不同工况下对目标感知精度的需求
2. 参与具身领域视觉感知算法（2D/3D）的设计、开发、训练与调试，包括视觉与语义融合，覆盖识别、分割、6D 位姿、追踪、深度、Occupancy 等与业务相关的感知任务，并应用到实际场景中
3. 参与感知侧数据采集与评测闭环，制定合理的数据采集方案，并可以针对产线 / 现场问题迭代算法与模型参数
4. 参与相机接入与标定（内参、手眼、多相机 / 多工位外参），维护标定参数与在线补偿策略，降低长期漂移与装配误差对抓取精度的影响
5. 负责二维码 / 视觉标记的检测、解码与鲁棒跟踪，在复杂光照、部分遮挡、运动模糊等条件下仍能保持可用的检测与关联能力
6. 负责基于单目 / 多目相机的位姿估计（如 PnP、多码融合），输出目标相对相机的 6D 位姿或等价几何量
7. 参与感知模型的优化与加速，迭代高效易用的模型与工程形态，对不同场景做针对性优化

任职要求

1. 本科及以上学历，自动化、控制科学与工程、机械电子工程、计算机等相关专业，硕士优先
2. 能熟练使用 AI coding 辅助完成任务，具备合理使用 AI coding 意识
3. 了解 TensorRT 优化、工业机器人相关知识，或有机器视觉项目实习经验者优先
4. 熟悉视觉定位与几何基础，熟悉相机成像模型、PnP / 位姿解算、坐标变换（齐次变换、手眼标定思路）等知识并具备实际落地经验
5. 熟悉扎实的 C++/Python 工程能力，熟悉 OpenCV 等常用视觉库；若使用深度学习辅助检测 / 分割，需掌握 PyTorch 或 TensorFlow 等至少一种框架，并能与几何后处理协同
6. 熟悉以下核心技能的一种或多种：图像处理、传感器信息融合算法、传感器标定、模式识别、机器人系统工程、毫米波雷达信号处理、激光雷达信号处理等
7. 工作态度积极认真，责任心强，具有良好的团队合作精神