• AI 场景生成探索： 探索利用大模型及 AI Agent 工具，根据任务描述、图片或参考场景生成机器人仿真环境，开发场景构建脚本与自动化工具。 • 仿真环境集成： 将生成的场景与资产导入 Isaac Sim，完成布局、材质、碰撞及物理属性配置，验证场景能够正常加载、运行并支持机器人交互。 • 生成流程迭代： 探索“生成—导入—验证—修正”的自动化流程，定位并改善资产缺失、尺度异常、物体穿透及物理配置错误等问题。 • 效果验证与成果沉淀： 围绕典型机器人任务制作 Demo，评估场景生成的成功率、可用性与效率，沉淀代码、实验记录及操作文档。
• 本科及以上学历在读，计算机、人工智能、机器人、计算机图形学等相关专业优先。 • 具备扎实的 Python 编程基础，熟悉 Git，能够独立编写脚本、调用 API 并排查问题。 • 有使用大模型或 AI Agent 工具完成代码生成、工具调用或自动化任务的实践，能够对生成结果进行测试、验证与迭代。 • 了解三维场景的基本概念，包括坐标变换、模型尺度、材质、碰撞体及物理属性；有仿真平台、游戏引擎或三维工具使用经验。 • 对机器人仿真与生成式 AI 有兴趣，能够阅读英文技术文档，主动探索新工具并通过实验验证方案。 • 每周至少实习 4 天，连续 3 个月以上，能长期实习者优先。
相关岗位