我们正在招聘一位具备系统视野、扎实工程功底与良好动手能力的仿真工程师，加入我们面向现实世界复杂任务的机器人智能系统研发。本岗位以 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 生态为主，建设具身智能仿真工具链与场景能力，支撑传感器仿真与渲染、物理交互、端到端评测与算法闭环。
【岗位职责】 1.研发并持续优化具身智能仿真工具与流水线，覆盖传感器仿真与渲染、物理仿真与交互、数据合成与回放等能力。 2.建设基础仿真能力与端到端仿真能力（含与训练、评测、实机迁移相关的接口与规范），推动仿真结果可复现、可度量。 3.负责机器人本体在仿真中的运动学、动力学与执行器/接触等建模与调参，以及仿真侧智能体、任务与环境逻辑的开发与维护。 4.负责仿真场景库与仿真评测指标的设计、搭建、维护与应用，支撑算法与系统团队的对比实验与回归。 5.理解算法、软件与系统等团队的仿真需求，推动仿真工具与业务场景落地，协助排障与性能优化。 跟踪具身智能仿真、图形学与物理仿真等领域进展，调研新技术并做可行性验证，突破现有工具在功能与效率上的瓶颈。
【职位要求】 1.硕士及以上学历，计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业优先。 2.精通 Linux 与 Docker 开发环境；熟练掌握 C++、Python；熟悉规范化的 Git 协作流程，代*码风格与工程习惯良好。 3.具备机器人运控、计算机视觉、计算机图形学或图像处理等相关领域之一的研究或工程经验。 4.精通 Isaac Sim，能独立搭建复杂仿真场景、资产组织与自动化脚本化流程；同时熟悉 Mujoco、Gazebo、PyBullet、CoppeliaSim、Unity、Blender、Unreal 等工具中的至少一种，便于迁移与对标。 5.熟悉 ROS、DDS、AimRT 等机器人通信中间件中的一种或多种；对机器人传感器、操作与抓取、运动控制与路径规划有基本理解，能与算法/运控同事对齐接口与假设。 6.工作态度积极认真，责任心强，具备良好的团队合作精神与跨团队沟通能力。
相关岗位