具身仿真工程师

我们正在招聘一位具备系统视野、扎实工程功底与良好动手能力的仿真工程师，加入面向现实世界复杂任务的机器人智能系统研发。本岗位围绕 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse、MuJoCo 等主流仿真平台，建设具身智能仿真工具链、场景与评测能力，支撑物理交互、运动控制验证、传感器仿真、强化学习训练与算法闭环。

【岗位职责】

• 研发并持续优化具身智能仿真工具与流水线，覆盖场景构建、物理仿真与交互、传感器仿真与渲染、数据合成与回放等能力。
• 建设可复用的场景库与资产库，完善场景几何、物理属性与任务配置的表达规范，提升场景构建、资产转换及跨仿真平台复用的效率。
• 负责机器人本体的运动学、动力学、执行器与接触建模及参数标定，开发与维护仿真侧智能体、任务和环境逻辑，支撑机器人可达性分析、运动规划与控制策略验证。
• 建设基础仿真与端到端评测能力，设计并维护评测指标、测试用例与自动化回归流程，推动仿真结果可复现、可度量、可追溯。
• 与算法、运控及系统团队协作，完善仿真与训练、评测、实机验证之间的接口，支撑强化学习环境开发、并行仿真与规模化训练，协助排障与性能优化。
• 探索仿真场景与任务配置的自动生成、校验和执行机制，推进仿真工具的程序化接口建设与智能化编排，提升仿真研发和实验效率。
• 跟踪具身智能、图形学与物理仿真等领域进展，开展技术选型与可行性验证，持续改善仿真精度、稳定性与运行效率。

【职位要求】

• 硕士及以上学历，计算机科学、机器人、人工智能、自动化等相关专业优先。
• 熟练掌握 Linux、Docker、Python 与 C++，熟悉规范化的 Git 协作流程，具备良好的代码风格、模块化设计与工程实践习惯。
• 精通 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse、MuJoCo 中至少一种仿真平台，能够独立完成机器人模型接入、场景搭建、物理参数调试与自动化仿真流程开发；了解其他主流仿真平台的能力特点与适用场景，具备跨平台迁移与对标能力。
• 具备机器人运动学、动力学、运动控制、计算机视觉或计算机图形学等相关领域之一的研究或工程经验；理解仿真模型与真实系统之间的差异，能够定位并分析建模、接触和数值稳定性等问题。
• 熟悉机器人模型与场景资产的组织方式，具备 URDF、MJCF、USD 等格式中一种或多种的实际使用经验，能够处理坐标系、关节约束、惯性参数、碰撞几何与物理材质等问题。
• 熟悉 ROS / ROS 2、DDS、AimRT 等机器人通信框架或中间件中的一种或多种；对机器人传感器、操作与抓取、运动控制及路径规划有基本理解，能与算法和运控团队对齐接口、时序与建模假设。
• 具备仿真任务脚本化、批量执行与结果分析能力，能够围绕业务需求设计验证方案，并推动工具与场景落地。
• 工作态度积极认真，责任心强，具备良好的团队合作精神与跨团队沟通能力。