职位描述 硬件架构设计与开发：负责机器人整体硬件系统架构设计与开发，包含：机械臂选型、电机选型、电源选型与布置、传感器选型与布置等硬件架构设计并形成硬件系统方案设计； 机器人末端选型与设计：根据机器人作业任务需求，完成机器人末端选型与设计工作，并形成对应SOR 文档； 整机硬件系统问题优化：作为硬件系统架构师，需要牵头分析与解决机器人整机系统级硬件问题，包括但不限于供电异常、执行器异常、传感器异常、通信不稳定、时序问题、接地/屏蔽/EMI/EMC问题、热与可靠性问题等； 关键零部件选型：作为硬件系统架构师，需要深入理解硬件产品需求与市场竞争格局，构建面向整机关键零部件（如：灵巧手、传感器、机械臂等）的硬件性能benchmark评价体系与标准，并形成选型策略输出； 行业竞品分析与硬件roadmap制定：关注包括：人形机器人、工业机器人、自动化设备、agv等机器人与设备的最新技术动态与发展趋势，结合产品需求与行业竞争格局变化，制定整体硬件系统架构方案演进与落地roadmap；
职位要求 本科及以上学历,计算机科学与技术、自动化、电子工程或相关专业；具有5年以上硬件设计工作经验; 具备机器人、汽车电子、自动驾驶、工业设备、复杂智能硬件等相关领域经验，有较强的系统级问题分析与攻坚能力； 熟悉复杂机电系统的基本组成与耦合关系，对电源、执行器、传感器、嵌入式控制、通信总线、线束连接、接地屏蔽、热与可靠性等有较强理解； 具备系统性思维和实证分析能力，能够从复杂现象中设计验证路径，而不是停留在经验猜测； 对前沿技术有敏锐度，能不断挖掘新技术，并引入到机器人领域；擅长研究、评估新技术，并具备很好引入新技术的推动力； 具备良好的跨团队沟通能力，能够推动研发、测试、供应商等多方围绕同一问题形成有效协同。
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