岗位概述
负责人形/轮式双臂机器人整机系统架构设计、跨子系统协同集成与全流程技术管控。作为整机技术总接口人,串联机械、硬件、嵌入式软件、控制算法等各研发模块,保障整机性能指标与落地交付。
核心职责
- 需求分析与指标分解:负责整机系统需求的解读、分析、分解与跟踪管理。将产品级需求与市场需求转化为各子系统的技术规格与研发指标,制定并跟踪整机性能、功能、安全及可靠性目标。
- 系统架构设计:负责人形/轮式双臂机器人整机软硬件系统架构设计。完成概念方案的论证与开发,定义各子系统(结构、电子电气、嵌入式软件、控制算法等)功能边界、接口规范与技术方案。
- 跨团队协同与集成联调:推动多团队协同研发,主导整机集成联调,解决跨模块技术耦合问题。推进系统级性能调优与指标达成,牵头解决整机集成过程中的关键技术难题。
- 系统测试与验证:制定系统级测试验证方案。管控整机功能、性能、安全与可靠性验证,支持系统集成工程师进行集成调试工作的规划与执行,制定验证方法与评估标准。
- 标准解读与合规认证:负责解读机器人行业 相关标准与法规。支持产品认证过程中的文档输出与技术澄清,确保产品满足国内外准入要求。
- 风险管控与问题闭环:负责整机系统开发过程中的技术风险评估与管理。牵头重大技术问题的快速定位与系统性闭环,建立问题追踪与经验沉淀机制。
- 量产导入与前沿预研:配合量产导入与成本优化。跟进前沿技术预研,支撑产品架构迭代与技术升级。