我们正在招聘一位具备系统视野、扎实工程功底与一定产品视野的机器人软件工程师，加入我们面向现实世界复杂任务的机器人智能系统研发。本岗位聚焦整机的版本与能力集成、工作流/行为树等业务编排，以及面向开发者与用户的 Web 交互与调试能力，推动跨团队联调与产品交付。
【岗位职责】 *负责整机的版本集成与调试，包括但不限于软件版本、固件版本、传感器版本、算法版本等。 *参与机器人工作流/行为树的设计、开发与调试，包括但不限于工作流/行为树的编辑、调试、优化等（面向项目的定制化开发）。 *负责机器人交互功能（Web、APP）的开发与调试，构建对开发者与用户友好的交互界面，实现包括但不限于机器人状态监测、机器人控制、机器人调试、机器人维护等功能的前端开发。 *与算法、嵌入式、硬件等团队协作，推动产品的落地与持续优化，拥有用户思维，能够从用户角度思考问题，提出解决方案，并推动解决方案的落地。 *参与编写相关技术文档的工作，包括但不限于技术文档、使用手册、开发文档等。
【职位要求】 *本科及以上学历，计算机、电子、自动化、机械等相关专业。 *熟悉C/C++编程语言，熟悉ROS2的框架设计。 *熟悉Web UI的开发。 *了解WASM的开发，知晓如何优化Web UI的性能。 *有工业级的机器人功能集成经验，完整参与过某个机器人产品的工作流/行为树的开发与调试过程。 *了解工作流/行为树的构架设计与实现，有相关开发经验者优先。 *具备系统集成经验，能够进行系统级问题排查与分析，并推动解决与落地。 *工作态度积极认真，责任心强，具有良好的团队合作精神。
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