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全职 具身基础模型(预训练) 普通岗

具身智能大模型预训练专家

上海北京 招聘 1 人

岗位职责

岗位定位 负责公司具身大模型(VLM / VLA / 世界模型)的预训练方向,改进预训练体系并带领团队持续迭代,同时具备独立探索具身智能前沿技术方向的能力,推动模型能力走在行业前列。 岗位职责 主导具身大模型预训练的技术路线规划与落地,覆盖数据配方、模型架构、训练策略到评测的全链路; 独立跟踪并探索具身智能前沿方向(如世界模型、跨本体 VLA、持续学习等),快速验证可行性并转化为团队技术方向; 搭建并带领预训练团队(含算法工程师与实习生),制定技术标准与迭代节奏; 与数据、后训练、仿真、机器人系统等团队协作,打通 “数据 - 预训练 - 评测 - 部署” 闭环。

任职要求

任职要求 硕士及以上学历,计算机、机器学习等相关专业,5 年以上大模型或深度学习训练经验; 具备 VLM / VLA / 世界模型预训练实战经验,精通分布式训练(FSDP / DeepSpeed / Megatron 等)与训练稳定性调优; 对 scaling law、数据配比、模型架构有深入理解,有从 0 搭建预训练体系的成功经验; 技术敏感度高,能独立判断前沿方向价值并动手验证(paper 复现、新架构探索、实验设计); 有技术 lead 或团队管理经验,能带 3-5 人小团队高效产出。

优先条件

  • 加分项
  • 有机器人真机 / 仿真数据闭环经验;
  • 有头部大模型或具身智能公司预训练负责人经验。

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