感知定位算法工程师

我们正在招聘一位具备系统视野、扎实工程功底与全局视野的机器人算法工程师，加入我们面向现实世界复杂任务的机器人智能系统研发。本岗位以基于二维码（及同类视觉 fiducial）的感知定位与机械臂抓取位姿输出为主线，同时参与团队内更广泛的视觉感知、模型与数据闭环工作。

【岗位职责】 1.负责二维码/视觉标记的检测、解码与鲁棒跟踪，在复杂光照、部分遮挡、运动模糊等条件下仍能保持可用的检测与关联能力。 2.负责基于单目/多目相机的位姿估计（如 PnP、多码融合），输出目标相对相机的 6D 位姿或等价几何量，并理清相机—法兰/基座坐标系下的变换链。 3.将感知结果转化为机械臂抓取所需的末端位姿（含位置与姿态），与手眼标定、外参一致性和控制接口对接，保证「看到码 → 可执行抓取」全链路可用。 4.参与相机接入与标定（内参、手眼、多相机/多工位外参），维护标定参数与在线补偿策略，降低长期漂移与装配误差对抓取精度的影响。 5.参与感知侧数据与评测闭环：难例采集、离线复现、指标定义（位姿误差、抓取成功率等），并针对产线/现场问题迭代算法与参数。 6.参与具身领域视觉感知模型算法（2D/3D）的设计、开发与调试，包括视觉与语义融合，覆盖识别、分割、6D 位姿、追踪、深度、Occupancy 等与业务相关的感知任务。 7.与 VLA/强化学习等模型协同，在主线能力具备的前提下，提升端到端作业效果。 8.参与感知模型的优化与加速，迭代高效易用的模型与工程形态，对不同场景做针对性优化。 9.参与更广义的感知数据闭环，包括但不限于自动化数据标注、感知性能评测、场景挖掘等。

【职位要求】 1.本科及以上学历，自动化、控制科学与工程、机械电子工程、计算机等相关专业。 2.具备视觉定位与几何基础，熟悉相机成像模型、PnP/位姿解算、坐标变换（齐次变换、手眼标定思路）等知识并具备实际落地经验。 3.具备扎实的 C++/Python 工程能力，熟悉 OpenCV 等常用视觉库；若使用深度学习辅助检测/分割，需掌握 PyTorch 或 TensorFlow 等至少一种框架，并能与几何后处理协同。 4.具备以下核心技能的一种或多种：图像处理、传感器信息融合算法、传感器标定、模式识别、机器人系统工程、毫米波雷达信号处理、激光雷达信号处理等。 5.工作态度积极认真，责任心强，具有良好的团队合作精神。