嵌入式软件工程师-机器人底盘方向

职位概述： 我们正在招聘一位精通英飞凌、NXP、ST 主流 MCU 开发，并熟悉机器人底盘控制与多协议通信的嵌入式软件工程师，加入我们面向现实世界复杂任务的机器人智能系统研发。本岗位聚焦机器人底盘 MCU 软件架构、实时控制、底层驱动与通信链路落地，打造稳定、实时、可量产的整机“运动神经”。

岗位职责：

• 底盘嵌入式软件架构与实时控制：
  • 负责机器人底盘 MCU 软件架构与实时任务设计，主导差速、阿克曼、麦轮、舵轮等底盘运动学/动力学控制落地；
  • 实现速度环、位置环、电流环接口，协同算法完成轨迹跟踪、驻车、急停、坡道保持等功能。
• MCU 底层驱动与 BSP 开发：
  • 基于英飞凌 AURIX/TRAVEO、NXP S32K/i.MX RT/LPC、ST STM32 等主流 MCU，独立完成 BSP、HAL、外设驱动开发，包括 PWM、ADC、DMA、定时器、GPIO、编码器、IMU 等；
  • 负责 Bootloader、OTA、参数存储、看门狗与故障恢复。
• 通信协议与系统集成：
  • 负责 CAN/CAN FD、SPI、串口（UART/USART）、以太网等通信协议设计、编码与调试；
  • 对接电机驱动器、BMS、传感器、遥控器、域控制器/上位机；
  • 实现协议解析、校验、超时重传、诊断与日志。
• 底盘安全与诊断：
  • 设计底盘软件安全机制，包括急停链、使能控制、过流/过温/低压告警、通信丢失保护、安全状态机；配合功能安全与整车级故障排查。
• 测试验证与量产交付：
  • 搭建单元测试、HIL、台架与实车路测；使用 CANoe/PCAN、示波器、逻辑分析仪等定位问题；
  • 完成固件版本管理、标定、生产测试与现场支持。
• 技术文档与跨团队协作：
  • 编写需求、设计、接口、测试、变更文档；与硬件、算法、结构、测试、供应链协作，推动底盘软件平台化与降本。

职位要求：

• 教育背景：
  • 本科及以上学历，计算机、电子、自动化、车辆、机器人等相关专业。
• 工作经验：
  • 5 年以上嵌入式 MCU 软件开发经验，具备机器人、AGV/AMR、智能汽车或工业自动化产品开发经验。

核心技能：

• 精通 C/C++ 嵌入式开发，熟悉 FreeRTOS、RT-Thread、uCOS、AUTOSAR OS 等至少一种 RTOS，具备裸机与 RTOS 量产经验。
• 熟悉英飞凌、NXP、ST 主流 MCU 开发，如 AURIX TC3xx、TRAVEO、S32K、i.MX RT、STM32 H7/F4/G4 等，至少一种深度量产经验。
• 熟悉机器人底盘控制：差速/阿克曼/麦轮/舵轮运动学，PID/前馈/滤波，电机驱动、编码器、IMU、BMS 交互。
• 精通 CAN/CAN FD、SPI、串口、以太网协议，能独立设计通信矩阵、调试总线与网络问题；熟悉 TCP/IP/UDP、CANopen、Modbus 等协议者优先。
• 熟悉底层外设与调试：PWM、ADC、DMA、定时器、中断、Bootloader、OTA；熟练使用 JTAG/SWD、CANoe、PCAN、示波器、逻辑分析仪、Git。

综合素质：

• 具备严谨的逻辑思维与现场调试能力，能与结构、硬件、算法、测试及供应链高效协作。

加分项：

• 具备功能安全 ISO 26262/IEC 61508、AUTOSAR、EtherCAT、ROS/ROS2 相关经验。
• 有英飞凌 AURIX、NXP S32K、ST STM32 底盘/VCU/电机控制器量产开发经验。
• 熟悉 FOC 电机控制、BMS 通信、AGV/AMR 或具身智能机器人底盘系统。、
• 积极拥抱 AI 辅助编码、测试与研发提效工具。