软件工程师（数据回流方向）

我们正在招聘一位具备系统视野、扎实工程功底与一定算法视野的机器人软件工程师，加入我们面向现实世界复杂任务的机器人智能系统研发。本岗位聚焦机器人数据从采集、落盘、组帧到云端或离线回流的端到端链路，以及 ROS2 等通信后端的性能与工程化，支撑训练、评测与数据闭环。

【岗位职责】 *设计、开发和维护端侧数据采集、落盘、组帧模块，熟悉MCAP、HDF5、H264、Zstd、LeRobot等数据格式，搭建性能优越的机器人数据回流系统。 *设计、开发和维护端侧数据回流模块，知晓HTTP、WebSocket、MQTT等通信协议和接口，知晓大文件上传、断点续传、分片上传等优化方法。 *设计、开发和维护端侧数据落盘模块，熟悉数据落盘的策略与实现，搭建性能优越的机器人数据落盘系统。 *设计、开发和维护端侧ROS2通信后端，熟悉fastdds、cyclonedds等通信后端的优化方法，搭建稳定、高性能的机器人ROS2通信系统。 *参与AI算法的软件开发与集成，对感知/控制算法具备一定了解，或者对参与算法落地具备浓厚的兴趣。

【职位要求】 *本科及以上学历，计算机、电子、自动化、机械等相关专业。 *熟悉C/C++编程语言，熟悉ROS2的框架设计。 *熟悉HTTP、WebSocket、MQTT等通信协议和接口，熟悉大文件上传、断点续传、分片上传等优化方法。 *熟悉MCAP、HDF5、H264、Zstd、LeRobot等数据格式，搭建性能优越的机器人数据回流系统。 *熟悉fastdds、cyclonedds等通信后端的优化方法，搭建稳定、高性能的机器人ROS2通信系统。 *了解感知/控制算法，或对参与算法落地具备浓厚的兴趣。 *工作态度积极认真，责任心强，具有良好的团队合作精神；